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ACR(Automatic Case-handling Robot)料箱機器人專為料箱級貨物存取設(shè)計??蓪崿F(xiàn)料箱智能揀選、存取,多料箱同時搬運。采用雙輪差速和二維碼導(dǎo)航,實現(xiàn)平穩(wěn)行走和旋轉(zhuǎn),技術(shù)成熟穩(wěn)定,可在貨架間自由穿梭,單箱載重50kg,一次性存取多達(dá)6+1個貨箱。支持標(biāo)準(zhǔn)料箱或紙箱搬運。集群調(diào)度系統(tǒng)支持多機器人協(xié)同作業(yè),動態(tài)避障精度達(dá)厘米級。模塊化貨架設(shè)計,倉庫布局可靈活調(diào)整。低功耗設(shè)計,充電1小時續(xù)航8小時。適用于零售、醫(yī)藥、3PL等領(lǐng)域,尤其適合”黑燈倉庫”及高密度存儲場景,較傳統(tǒng)AS/RS系統(tǒng)投資降低30%,空間利用率提升80%。

參數(shù) A42 A42T A3-G
機器人尺寸 1830x1060x4330mm 1850x1030x4890mm 1650x900x3930mm
自重 505kg 950kg 580kg
機械旋轉(zhuǎn)直徑 1830mm 1850mm 1650mm
整機最大負(fù)載 300kg 300kg 250kg
單箱最大負(fù)載 50kg 50kg 50kg
取貨高度 400-6000mm 350-12000mm 330-3660mm
直行最大運動速度 1.7m/s 1.5m/s 1.57m/s
巷道寬度 1160mm 1160mm 1000mm
地面平整度要求 ±3mm/2.25㎡ ±3mm/2.25㎡ ±3mm/2.25㎡
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